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自動組裝線

詳細信息

1.產品概述:

  YIOU-XT3ZZ-H-V1.0自動組裝機是針對光學技術產業客戶所設計之應用;

  1.采用全視覺高速取像補正于高精度組裝;

  2.連線式組立模式,極大提高組裝效率;

  3.吸嘴配置真空檢知,優化制程自動化的信賴性;

  4.適用于汽車鏡頭組裝等尖端高精密產業。

2.產品特點:

  1、高速全視覺取像補正取置件模塊,可確保組裝對位精度;

  2、吸嘴夾治具快速切換,由CCD搭配窗口式參數自動化校正功能,縮短換線時間;

  3、每臺設備配置3只獨立吸嘴模塊,以對應制程;   

  4、備有可調式壓力控制模塊,避免置件損傷;

  5、備有組裝后自動測高模塊,確保組裝高度一致性;

  6、備有上下式相機,靈活Barrel配向選擇;

  7、采PC BASE之人性化操作接口,符合業界使用習慣之需求;

  8、搭配HEPA適用于無塵環境;

  X.Y.Z.馬達使用大瓦數馬達,提升加減速及定位精度;

3.功能參數:

分類
項目
規格
設備規格
對應部品
20mm以下;M10-M20
供料方式
倉儲供料
載盤大小
230mm*258.5mm
Parts Tray供料數量
3盤(90mm*100mm)
工作高度
1000±20mm
Cycle time
估4 s/ pcs (實際值根據部品組立工藝而定)
吸嘴模組規格
模組吸嘴數量
3支(單臺)
相機模組
移動相機
1組 500萬像素(單臺)

部品識別相機 1組 
500萬像素(單臺)
工作區
組裝座數量
1個(單臺)
Parts Tray部
Parts Tray尺寸:
90mm*100mm
Parts Tray數量:
3PCS
載盤尺寸:
230mm*258.5mm
供料方式:
倉儲上料
Z軸驅動部
驅動方式
57式步進馬達
最快速度
600 mm/sec
定位精度
±0.02mm
組立部
組立頭數量
1組
組立頭吸嘴數量 1組,
間距30㎜3支吸嘴
X軸驅動部
驅動方式
伺服馬達(400W)
最快速度
600 mm/sec
加減速模式
S字型加減速控制
馬達分辨率
1μm
Y軸驅動部
驅動方式
伺服馬達(100W)
最快速度
600 mm/sec
加減速模式
S字型加減速控制
馬達分辨率
1μm
Z軸驅動部
控制方式
伺服馬達+氣壓缸驅動(200W +氣壓缸)
最快速度
600 mm/sec
加減速模式
S字型加減速控制
馬達分辨率
1μm
組立壓力調整功能
氣壓式,分辨率0.001MPa
組立頭置件壓力控制(組立區)
氣壓控制(數字控制比例閥-1組)
組立頭置件到位檢知 (組立區)
1. 伺服馬達位置控制
2.外部到位檢知SENSOR
取放吸嘴
根據搭載部品而特制
吸嘴測高方式
接觸式測高
Barrel 組立區
θ軸控制方式
伺服馬達(100W)
θ軸分辨率
0.015?
θ軸旋轉角度范圍
± 180°
Barrel 挾持方式
真空吸附+夾片夾持
設備需
一次側氣壓(Input)
5.0~10 kgf/cm2
輸出端壓力(Output)
標準 5.0 kgf/cm2 (本機之空壓調節機的排氣壓力)
輸出端濾清器過濾度
0.5μm串接 0.03μm過濾精度濾網
空氣消耗量
瞬間最大量:約20 L/ min
電源
標準: 220V 50/60Hz單相
適用無塵室等級
Class 100級(組立區)
周圍溫度、濕度
溫度:25±10 ℃ ,但不得有產生露珠的情況發生
其他
無有害氣體及粉塵
操作周圍溫度
15~35℃
濕度
RH40~60%(但不得有產生露珠的情況發生)
壓縮空氣供給質量
干燥,清凈空氣(不含水份、油份及粉塵)(本機之空壓調節機的吸氣壓力)
機械規格
機器外形尺寸
單臺W1133(mm)*D1028(mm)*H1850(mm)
重量
約350kg(單臺)
涂裝色
淺米黃/象牙白


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